Un proyecto funcional en evolución

Estado del proyecto: operativo y en mejora continua

RoboSap funciona actualmente como un prototipo educativo capaz de utilizar una interfaz externa para comunicarse con la electrónica original de RoboSapien V1 y ejecutar sus órdenes de movimiento.

La comunicación entre el ESP32 y el Arduino Nano está operativa. Las pantallas permiten mostrar información sobre el estado del sistema y facilitan la comprobación de las diferentes etapas durante las pruebas.

El proyecto continúa abierto a nuevas mejoras. Algunas funciones experimentales todavía necesitan desarrollo, calibración y pruebas antes de considerarse terminadas.

Próximas mejoras:

• Organizar y proteger mejor el montaje electrónico.

• Continuar las pruebas de sensores de movimiento, distancia y condiciones ambientales.

• Explorar el reconocimiento de voz como nueva forma de interacción.

• Mejorar la interfaz de control inalámbrico.

• Registrar en video la ejecución de movimientos y órdenes.

RoboSap seguirá creciendo como una plataforma para experimentar con electrónica, programación y robótica. Los detalles técnicos, circuitos y pruebas se documentarán posteriormente en el Blog, mientras que los procesos que puedan repetirse de forma segura y ordenada podrán convertirse en futuras lecciones de los Cursos de Circuito Profesor.