Resultados obtenidos durante las pruebas

Las pruebas realizadas confirmaron que la interfaz externa puede comunicarse con el sistema original de RoboSapien V1 y enviar órdenes compatibles con su protocolo de control.

RoboSap logró ejecutar movimientos de la cabeza, los brazos y las manos, además de caminar hacia adelante y hacia atrás. También fue posible activar diferentes secuencias incluidas en el robot original.

Estos movimientos continúan siendo realizados por el procesador de RoboSapien V1. El ESP32 y el Arduino Nano funcionan como un sistema externo que recibe, organiza y transmite las instrucciones sin sustituir la electrónica original.

La comunicación entre el ESP32 y el Arduino Nano fue comprobada durante las diferentes etapas del prototipo. Las pantallas incorporadas permitieron mostrar información básica sobre el estado del sistema durante las pruebas.

Resultados comprobados:

• Identificación y reproducción de órdenes de control.

• Comunicación entre el ESP32 y el Arduino Nano.

• Activación de los movimientos originales del robot.

• Visualización del estado del sistema en pantalla.

• Conservación de la electrónica original de RoboSapien V1.

Estos resultados convierten a RoboSap en una plataforma funcional para continuar experimentando con programación, conectividad y nuevas formas de interacción.