De las primeras pruebas a la integraciòn en el robot

El desarrollo de RoboSap se realizó por etapas. Cada parte del sistema fue probada por separado antes de instalarla en el robot, lo que permitió comprobar su funcionamiento y corregir errores sin modificar la electrónica original.

Las primeras pruebas se realizaron con un Arduino Uno. Su tamaño y facilidad de conexión ayudaron a estudiar las señales del control remoto, reproducir las órdenes identificadas y comprobar la respuesta de los movimientos del robot.

Cuando la comunicación comenzó a funcionar correctamente, el Arduino Uno fue sustituido por un Arduino Nano. Su tamaño compacto permitió reducir el espacio ocupado por el circuito y facilitó su incorporación en RoboSap.

Posteriormente se añadió el ESP32 para recibir instrucciones inalámbricas y comunicarlas al Arduino Nano. También se utilizaron pantallas durante las pruebas para mostrar el estado del sistema y comprobar la recepción de las órdenes.

El proceso de desarrollo siguió esta secuencia:

Lectura de señales → pruebas con Arduino Uno → Arduino Nano → incorporación del ESP32 → integración en RoboSap

El resultado de esta etapa fue un prototipo compacto y modular que puede seguir mejorándose sin sustituir el sistema original de RoboSapien V1.