Control y comunicaciòn entre el ESP32, el Arduino Nano y el robot 

RoboSap conserva la electrónica y los movimientos originales de RoboSapien V1, pero incorpora dos controladores externos que permiten ampliar sus posibilidades: un ESP32 y un Arduino Nano.

El ESP32 se encarga de la conectividad y de recibir las instrucciones enviadas desde una aplicación móvil u otro dispositivo compatible. Sus funciones de Wi‑Fi y Bluetooth permiten experimentar con diferentes formas de control inalámbrico.

El Arduino Nano actúa como puente entre el ESP32 y el procesador original del robot. Recibe las instrucciones, las convierte en órdenes compatibles con el protocolo de RoboSapien V1 y las envía para ejecutar cada movimiento.

La comunicación sigue esta ruta:

Dispositivo de control → ESP32 → Arduino Nano → electrónica original → movimiento del robot

Las primeras pruebas se realizaron con un Arduino Uno. Posteriormente fue sustituido por un Arduino Nano, elegido por su tamaño compacto y porque facilita su instalación en el robot.

Esta organización permite probar y mejorar cada parte del sistema sin sustituir la electrónica original de RoboSapien V1.