RoboSap: evolución educativa de RoboSapien V1

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Róbotica, electrónica y nuevas formas de control

  Este proyecto nació del desafío de comprender y ampliar las capacidades de RoboSapien V1, un robot comercial capaz de mover la cabeza, los brazos, las manos y las piernas, caminar hacia adelante y hacia atrás, y ejecutar distintas secuencias mediante su control remoto infrarrojo.

El primer paso fue comprender cómo se comunicaban el control remoto y el procesador interno del robot. Para lograrlo, analicé la señal infrarroja, realicé diferentes pruebas y construí un lector de protocolo que me permitió identificar sus órdenes de movimiento.

A partir de ese trabajo desarrollé una interfaz externa con Arduino Nano y ESP32. Esta plataforma permite experimentar con nuevas formas de control, conectividad e interacción, conservando la electrónica y los movimientos originales del robot.

RoboSap continúa evolucionando como una plataforma educativa para aprender robótica construyendo, probando y mejorando.

RoboSapien V1 en su configuración comercial original, punto de partida del proyecto RoboSap.
Fuente de imagen: Robot Advance