¿Envejecimiento y protección térmica del mov?
Parte 6 de 8
RoboSap conserva la electrónica y los movimientos originales de RoboSapien V1, pero incorpora dos controladores externos que permiten ampliar sus posibilidades: un ESP32 y un Arduino Nano.
El ESP32 se encarga de la conectividad y de recibir las instrucciones enviadas desde una aplicación móvil u otro dispositivo compatible. Sus funciones de Wi‑Fi y Bluetooth permiten experimentar con diferentes formas de control inalámbrico.
El Arduino Nano actúa como puente entre el ESP32 y el procesador original del robot. Recibe las instrucciones, las convierte en órdenes compatibles con el protocolo de RoboSapien V1 y las envía para ejecutar cada movimiento.
La comunicación sigue esta ruta:
Dispositivo de control → ESP32 → Arduino Nano → electrónica original → movimiento del robot
Las primeras pruebas se realizaron con un Arduino Uno. Posteriormente fue sustituido por un Arduino Nano, elegido por su tamaño compacto y porque facilita su instalación en el robot.
Esta organización permite probar y mejorar cada parte del sistema sin sustituir la electrónica original de RoboSapien V1.
Figura 6. La protección térmica ayuda a desconectar un MOV cuando se degrada o alcanza una temperatura peligrosa.
Figura 6. La protección térmica ayuda a desconectar un MOV cuando se degrada o alcanza una temperatura peligrosa.