En este proyecto, me sumergí en el apasionante desafío de trabajar con un robot comercial conocido como Robosapiens Versión 1.
Este robot es una maravilla tecnológica, capaz de moverse en diversas direcciones, incluyendo la cabeza, los brazos, los dedos y las piernas,tiene ademas la capacidad de movimiento de caminar hacia adelante y hacia atrás!.
Cuenta con un control remoto infrarrojo, que nos permite dirigir todos sus movimientos, desde simples acciones hasta complejas secuencias de baile.
Mi primera tarea fue desentrañar el protocolo de comunicación entre el control remoto y el procesador interno del robot. A través de ingeniería inversa y la construcción de un lector de protocolo, pude explorar el código y encontrar ejemplos en Internet que me guiaron en este proceso.
Después de estudiar la secuencia del protocolo, entre el control remoto y el procesador interno del robot, desarrollé un circuito con dos procesadores EXTERNOS:
El primero fue un Arduino Uno y luego lo sustituí con Arduino Nano por su tamaño más compacto.
¡Este Nano es el agente de comando entre el procesador ESP32 de mi circuito y el procesador interno del robot!.
