Diseño y construcción del controlador

 

El Controlador-Entrenador Modular ESP32 fue desarrollado como una plataforma práctica para experimentar con automatización, control y sistemas embebidos.

Su diseño integra el ESP32 con módulos de entrada y salida, conexiones accesibles y elementos de control que permiten realizar diferentes pruebas y aplicaciones

Construcción modular

La distribución de los componentes facilita la conexión de sensores, actuadores y otros dispositivos externos. Esta estructura modular permite modificar las pruebas sin tener que construir un circuito completamente nuevo para cada aplicación.

Figura 2. Vista del controlador con las tarjetas de expansión digital y analógica conectadas al sistema principal.