Controlador-Entrenador Modular ESP32
Plataforma didáctica para aprender automatización, realizar pruebas de entradas y salidas y desarrollar soluciones de control.
Descripción general
El Controlador–Entrenador Modular ESP32 es un prototipo didáctico desarrollado para facilitar el aprendizaje de programación, automatización y control electrónico.
El sistema integra una tarjeta principal ESP32, módulos de entradas y salidas, interfaces de comunicación y un área de prototipado para conectar sensores, indicadores y otros componentes.
Su construcción modular permite realizar prácticas independientes, probar nuevas conexiones y ampliar el sistema de acuerdo con las necesidades de cada proyecto.
Componentes principales
• Tarjeta principal de control ESP32.
• Módulos de entradas y salidas digitales.
• Módulo de señales analógicas.
• Interfaces de comunicación I²C y SPI.
• Área de prototipado para sensores y componentes.
• Conexión USB para programación.
• Fuente de alimentación y conexiones de expansión.
Finalidad del proyecto
Este equipo fue construido como una plataforma educativa y experimental. Permite estudiar el funcionamiento de un sistema de control tipo PLC, desarrollar programas en C y C++ y observar de manera práctica el comportamiento de sus entradas, salidas e interfaces.
El prototipo no se presenta como sustituto de un PLC industrial certificado. Su finalidad principal es la enseñanza, la experimentación y la demostración de conceptos de automatización.
Figura 1. Vista general del Controlador-Entrenador Modular ESP32, con sus principales conexiones, interfaces y puntos de expansión.